生物知能機械学研究室
立命館大学理工学部ロボティクス学科／大学院理工学研究科ロボティクスコース
日本語
English
MENU
研究室
ロボット
スタッフ
発表論文
表彰履歴
アクセス
ロボット
これまでに本研究室で開発したロボットを紹介します．
水陸両用
配管内検査
冗長ロボット
全方位移動
壁面移動
グリッパー
多脚歩行
クローラ
要素技術
要素技術を紹介します．
ケーブルリール
バネ内蔵吸盤
錆取りシステム
配管測量
連携プロジェクト
企業や他の教育機関との連携プロジェクトです．
教育用ヘビ型ロボット
日本ウイントン株式会社
弘栄設備工業株式会社
株式会社イクシス