| 岡 義倫 (Mr. Oka, Yoshimichi) |
車軸と体軸の差動を利用したV字車輪型配管検査ロボットの開発
Development of A Wheeled V-shaped In-pipe Robot Using Differential Motion between the Wheel and Body Axis |
2022年3月 |
ソニーセミコンダクタマニュファクチャリング㈱ |
| 賈 媛媛 (Ms. Jia, Yuanyuan) |
A Bayes Estimation Based Control Method for Snake Robots
ヘビ型ロボットのためのベイズ推定に基づく制御方法 |
2022年3月 |
立命館大学・研究助教 |
| 仇 哲 (Mr. Qiu, Zhe) |
Virtual Power-Based Collision Detection and Isolation Approaches for Robotic Manipulators
仮想エネルギーに基づくロボットマニピュレータの衝突検出 |
2020年10月 |
立命館大学・ポスドク |
| 葛 鼎新 (Mr. Ge, Dingxin) |
Study on a Wall-Climbing Robot with Passive Suction Cups
受動吸盤を用いた壁面移動ロボットの研究 |
2020年10月 |
起業 (中国) |
| 沈 雅怡 (Mr. Shen, Yayi) |
Evaluation of Locomotion Performance for a Wheel-Paddle Robot
車輪パドルを有するロボットのための運動性能評価 |
2019年10月 |
南京航空航天大学(中国)・准教授 |
| 唐 永晨 (Ms. Tang, Yongchen) |
Locomotion Study of Passive-Spine Multi-Legged Robot
受動体節構造を有する多脚ロボットの歩行研究 |
2019年10月 |
起業 (中国) |
| Mr. Fabian Eugenio Reyes Pinner |
Environment-Aided Manipulation (EAM) with Snake Robots
ヘビ型ロボットにおける環境支援型マニピュレーション |
2018年10月 |
株式会社アウトソーシングテクノロジー |
| 田 陽 (Mr. Tian, Yang) |
Kidnapping Detection and its Recovery in Simultaneous Localization and Mapping
SLAMにおけるキッドナッピングの検出及びその復帰に関する研究 |
2018年3月 |
立命館大学・助教 |
| 松野 孝博 (Mr. Matsuno, Takahiro) |
ばね懸架機構による吸盤の負圧保持の研究
Study on Keeping Inner Pressure of a Suction Cup with Spring Suspended Mechanism |
2017年3月 |
近畿大学・講師 |
| 任 超 (Mr. Ren, Chao) |
Trajectory Tracking Control of an Omnidirectional Mobile Robot
全方位移動ロボットの軌道追従制御 |
2015年10月 |
天津大学（中国）・准教授 |
| 加古川 篤（Mr. Kakogawa, Atsushi） |
配管検査ロボットの曲管内走行及び分岐管内走行に関する研究
Study on Traveling through Bent and Branch Pipes for Pipe Inspection Robots
|
2015年3月 |
立命館大学・准教授 |
| 楊 揚 (Mr. Yang, Yang) |
Experimental Study on Interaction Mechanics between an Active Lugged Wheel and Sandy Soil
能動ラグ型車輪と砂質土間の相互作用力学に関する実験的研究 |
2015年3月 |
上海大学（中国）・准教授 |
| Ms. Norzalilah Binti Mohamad Nor |
CPG-based Locomotion Control of a Snake-like Robot
CPGに基づくヘビ型ロボットの運動制御 |
2014年10月 |
Universiti Sains Malaysia（マレーシア） |
| 孫 翊 (Mr. Sun, Yi) |
Study on Motion Modes of an Eccentric Paddle Mechanism for Accessing Amphibious Terrains
水陸両環境のための偏心パドル駆動機構の運動形態に関する研究 |
2013年10月 |
上海大学（中国）・准教授 |
| 呉 暁東 (Mr. Wu, Xiaodong) |
CPG-based Neural Controller for Serpentine Locomotion of a Snake-like Robot
運動神経系に基づく蛇型ロボットの蛇行運動制御方法に関する研究 |
2011年10月 |
上海交通大学（中国）・准教授 |
| 全 斉全 (Mr. Quan, Qiquan) |
Analysis of a Crawler Robot with Environmentally-adapted Mobility and its Modular Design
環境適応移動可能なクローラロボットの解析とそのモジュール化設計 |
2010年10月 |
ハルビン工業大学（中国）・教授 |