ROBIO – 生物知能機械学研究室

ROBIO2018 @ Kuala Lumpur

tian — Tue, 25 Dec 2018 10:10:56 +0000

2018年12月12日～15日にマレーシアのクアラルンプールで開催された 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018)にて本研究室から田，張が研究発表を行いました。

Guoteng Zhang, Yang Tian, Taihei Kawabata, and Shugen Ma, Modeling and Experimental Tests for the Voltage-Induced Response of a Circular Dielectric Elastomer Actuator, in Proc. 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018), pp. 916-921, 2018, Kuala Lumpur, Malaysia.
Yang Tian and Shugen Ma, An Analysis about the Problem of SLAM in Tunnel-like Environment with Serpentine Locomotion and Its Solution, in Proc. 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018), pp. 1626-1631, 2018, Kuala Lumpur, Malaysia.

ROBIO2016@Qingdao

Kakogawa — Thu, 08 Dec 2016 22:08:09 +0000

馬教授が実行委員長を務めるROBIO2016（IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics）が2016年12月3日〜7日に中国山東省青島市で開催され，無事盛況裏に終了致しました．本研究室からは加古川と田（D4）が研究発表を行いました．

ROBIO2014@Bali, Indonesia

Kakogawa — Fri, 16 Jan 2015 09:45:24 +0000

2014年12月5日～10日にインドネシアのバリ島で開催された国際会議ROBIO2014（IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics）にて、D3の加古川、D2のReyes、M2の山本、M1の米山が研究発表を行いました。

ROBIO2013@Shenzhen

Kakogawa — Mon, 06 Jan 2014 01:25:06 +0000

2013年12月12日～14日に中国・深圳にて開催された国際会議ROBIO2013（IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics）にて、上海大学との共同研究「Design and Locomotion Simulation of an Improved Eccentric Paddle Mechanism for Amphibious Robots」が「Best Paper in Biomimetics」に選ばれました。

また、D3の任、NorzalilahもBest Paper Finalistに選ばれました。

国際会議ROBIO2012＠Guangzhou

Kakogawa — Thu, 20 Dec 2012 07:19:48 +0000

12月11日～14日に中国・広州で開催された国際会議ROBIO2012（IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics）にて、D2の任、NorzalilahとM1の西村が研究発表を行いました。

Chao Ren, An Omnidirectional Mobile Robot: Concept and Analysis
Mohamad Nor Norzalilah, A Simplified CPGs Network with Phase Oscillator Model for Locomotion Control of Snake-like Robot
Hiroyuki Nishimura, Development of an Underactuated Robot Gripper Capable of Retracting Motion

そして、D4の孫の研究、”Experimental Study on Oscillating Paddling Gait of an Eccentric Paddle Mechanism”が”The Best Conference Paper Finalist Award”に選ばれました。

国際会議ROBIO2011＠Phuket

malab_admin — Tue, 13 Dec 2011 09:28:08 +0000

12月7日～11日にタイ・プーケットで開催された国際会議ROBIO2011（IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics）にて、D3の孫とM2の加古川、吉田が研究発表を行いました。

Yi Sun, Legged Gaits Planning for a Novel ePaddle-Based Amphibious Robot
Atsushi Kakogawa, Experimental Verification of Analytical Torques Enabling a Screw Drive In-pipe Robot to Pass through Bent Pipes
Yu Yoshida, A Wall-Climbing Robot without any Active Suction Mechanisms

ROBIO2010の写真を追加

malab_admin — Fri, 14 Jan 2011 05:43:54 +0000

ROBIO2010の別の写真はこちらからご覧いただけます。

http://www.flickr.com/photos/58226041@N06/sets/72157625805184176

国際会議ROBIO2010＠天津

malab_admin — Tue, 21 Dec 2010 05:39:12 +0000

馬教授が実行委員長を務める国際会議ROBIO 2010(International Conference on Robotics and Biomimetics)が12月14～18日に天津で開催され、ポスドクから王が、博士課程から呉、孫が、修士課程から加古川、吉田が研究発表を行いました．

河北工業大学のサイトでも紹介されています．

Kundong Wang, Analysis of Snake-like Robot Using Sliding Joints
Xiaodong Wu, Autonomous Collision-Free Behavior of a Snake-like Robot
Yi Sun, Design of an Eccentric Paddle Locomotion Mechanism for Amphibious Robots
Atsushi Kakogawa, Mobility of an In-pipe Robot with Screw Drive Mechanism inside Curved Pipes
Yu Yoshida, Design of a Wall-Climbing Robot with Passive Suction Cups

その他の写真