ICRA – 生物知能機械学研究室 http://www.malab.se.ritsumei.ac.jp/jp お知らせ一覧 Fri, 22 Sep 2023 05:55:45 +0000 ja hourly 1 https://wordpress.org/?v=4.5.22 国際会議ICRA 2018＠ブリスベン http://www.malab.se.ritsumei.ac.jp/jp/%e5%9b%bd%e9%9a%9b%e4%bc%9a%e8%ad%b0icra-2018%ef%bc%a0%e3%83%96%e3%83%aa%e3%82%b9%e3%83%99%e3%83%b3/ Tue, 29 May 2018 08:26:16 +0000 http://www.malab.se.ritsumei.ac.jp/jp/?p=4996 "国際会議ICRA 2018＠ブリスベン"の続きを読む]]> 2018年5月20日〜25日にオーストラリア・ブリスベンで開催されたThe 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018)にて加古川，仇が研究発表を行いました．

  • Atsushi Kakogawa, Soo Jeon, and Shugen Ma, Stiffness Design of a Resonance-Based Planar Snake Robot With Parallel Elastic Actuators
  • Zhe Qiu and Ryuta Ozawa, A Sensorless Collision Detection Approach Based on Virtual Contact Points

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]]> 国際会議ICRA 2014＠香港 http://www.malab.se.ritsumei.ac.jp/jp/%e5%ad%a6%e4%bc%9a%e7%99%ba%e8%a1%a8%ef%bc%a0%e9%a6%99%e6%b8%af%e3%80%80icra2014/ Fri, 04 Jul 2014 13:56:59 +0000 http://www.malab.se.ritsumei.ac.jp/jp/?p=3326 "国際会議ICRA 2014＠香港"の続きを読む]]>

６月上旬に開催された学会”ICRA2014”に出席するため、本研究室から4名が香港を訪問しました！
4人の発表研究内容はこちら↓

Mohamad Nor, Norzalilah
”CPG-Based Locomotion Control of a Snake-Like Robot for Obstacle Avoidance”

Kakogawa, Atsushi
”An In-Pipe Robot with Underactuated Parallelogram Crawler Modules”

Ren, Chao
”A Continuous Dynamic Model for an Omnidirectional Mobile Robot”

Yang, Yang
”Effect of Lug Sinkage Length to Drawbar Pull of a Wheel with an Actively Actuated Lug on Sandy Terrain” 

4人が現地に到着してまず驚いたのが気温と湿度。香港は亜熱帯気候に属するだけに日本と比べてもどちらも高いようです。
加古川さんはひとりで香港島の景色や市場、食べ物を楽しんだようでした。

おわり

食べ物　商店街

香港島からの景色
文責：矢野
]]> 国際会議ICRA2013@Karlsruhe http://www.malab.se.ritsumei.ac.jp/jp/%e5%9b%bd%e9%9a%9b%e4%bc%9a%e8%ad%b0icra2013karlsruhe/ Mon, 27 May 2013 03:38:13 +0000 http://www.malab.se.ritsumei.ac.jp/jp/?p=2989 "国際会議ICRA2013@Karlsruhe"の続きを読む]]> 5月6～10日、ドイツ・カールスルーエ（Karlsruhe）で開催された 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013) にてD2の楊、M2の松野が研究発表を行いました。

  • Yang Yang, Paddle Trajectory Generation for Accessing Soft Terrain by an Epaddle Locomotion Mechanism
  • Takahiro Matsuno, Development of a Suction Cup with a Disc Spring
  • Huayan Pu, Modeling of the Oscillating-Paddling Gait for an Epaddle Locomotion Mechanism
  
  
]]> 国際会議ICRA2011＠上海 http://www.malab.se.ritsumei.ac.jp/jp/%e5%9b%bd%e9%9a%9b%e4%bc%9a%e8%ad%b0icra2011/ Tue, 17 May 2011 11:34:54 +0000 http://www.malab.se.ritsumei.ac.jp/wp/?p=866 "国際会議ICRA2011＠上海"の続きを読む]]> 5月9日～13日に中国上海市で開催された国際会議ICRA2011（International Conference on Robotics and Automation）にて、D3の呉とD2の孫が研究発表を行いました。

  • Xiaodong Wu, Sensor-driven Neural Controller for Self-adaptive Collision-free Behavior of a Snake-like Robot
  • Yi Sun, Decoupled Kinematic Control of Terrestrial Locomotion for an ePaddle-Based Reconfigurable Amphibious Robot


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